Открыть меню
Рубрика: Техническая информация

Полезная информация об электродвигателях, размеры, характеристики, справочные данные о двигателях

Крановые электродвигатели.


Асинхронные электродвигателя для грузоподъемных кранов.

Грузоподъемные краны объединяют большую группу подъемнотранспортных установок циклического действия. В зависимости от назначения краны имеют различные конструктивные исполнения. Наибольшее распространение получили мостовые, козловые, башенные, портальные и стреловые краны.

Основными механизмами крана являются: механизм подъема, механизм передвижения, механизм поворота и механизм передвижения грузовой тележки.

В зависимости от вида грузозахватывающего устройства различают: крюковые, магнитные, грейферные, клещевые и другие краны.

Козловые краны предназначены для работы под открытым небом. По принципиальной схеме, характеру работы и форме обслуживаемого поля они весьма схожи с мостовыми, поэтому их относят к кранам мостового типа. Мостовое пролетное строение козлового крана снабжено опорами и передвигается по рельсам, уложенным на земле.

На строительных, монтажных и перегрузочных работах широкое применение находят стреловые, башенные и портальные краны. Особенностью этих кранов является наличие механизма поворота.

Строительный башенный кран состоит из башни, опорной рамы (портала), которая опирается на ходовые тележки. В верхней части крана имеется поворотный круг (может быть и в ниж­ней части крана), на котором вращается поворотная головка башни со стрелой и консольным противовесом. Изменение вылета крюка достигается перемещением тележки вдоль стрелы. Все рабочие движения крана обслуживаются следующими механизмами: подъема, состоящего из подъемной лебедки и грузозахватывающего устройства, передвижения крана, передвижения тележки и поворота крана.

Механизмы крана работают в повторно-кратковременном режиме с частыми пусками и остановками.

В связи с частыми пусками и перегрузками электропривода, а также особо тяжелыми климатическими условиями работы (температура, большая влажность и т.д.), электрооборудование должно иметь конструкцию повышенной механической прочности и защищенности от воздействия окружающей среды.

Электрооборудование должно также допускать повышенные перегрузки и большое число включений в час. Выпускается специальная серия крановых электродвигателей постоянного и переменного тока, предназначенных для механизмов кранов.

Крановые электродвигатели в отличие от двигателей общего применения имеют повышенную механическую прочность, высокую перегрузочную способность за счет усиления коллектора и обмотки: якоря в двигателях постоянного тока и повышенного зазора в двигателях переменного тока, и ротор уменьшенного диаметра и удлиненной формы, для снижения его момента инерции. Из-за повышенного зазора асинхронные двигатели имеют повышенный ток холостого хода (до 75% от номинального).

В процессе эксплуатации двигателя необходимо вести общее наблюдение за его работой, систематически проводить технические осмотры, текущие и планово-предупредительные ремонты.

В процессе эксплуатации двигателя необходимо вести общее наблюдение за его работой, систематически проводить технические осмотры, текущие и планово-предупредительные ремонты.

При общем наблюдении периодически контролировать режим работы, нагрузку и нагрев двигателя, состояние контактов в коробке выводов и щеточном узле, надежность заземления и следить за напряжением сети. Допустимое отклонение напряжения питающей сети от номинального значения от -5% до +10%.

Техническое обслуживание крановых электродвигателей.

Периодичность технических осмотров устанавливается в зависимости от производственных условий, но не реже одного раза в два месяца.

При технических осмотрах очистить двигатель от загрязнений, проверить надежность заземления и соединения двигателя с приводным механизмом, состояние контактов в коробке выводов и состояние щеточного узла.

При осмотре двигателя удалять металлическую и угольную пыль из камер контактных колец, кольца и щетки протирать сухой и чистой неволокнистой салфеткой. Следы подгорания на кольцах зачищать мелкой стеклянной бумагой. Изношенные щетки заменить запасными марки M1 по ТУ16-88 ИЛЕА.685211.037ТУ в соответствии с таблицей.

 

Типоразмер

двигателя

Марка

щеток

Кол-во щеток

на двигатель,

шт

Размеры,

мм

Давление щетки на контактное кольцо,

кг

МТН 011-211,

4МТН132

М1

по

ТУ 16-88ИЛЕА.

685211.037ТУ

6

8х12,5х32

от 0,5

до 0,8

МТН 311-512,

4МТМ200, 225

12,5х32х40

от 1,1

до 1,6

4МТМ280,

4МТН280,

МТН611,612,613

16х40х50

от 1,6

до 2,3

Необходимо также измерить сопротивление изоляции обмоток статора и ротора и цепи термодатчиков (при их наличии), проверить затяжку крепежных соединений и состояние уплотнений по линии вала. Замеченные недостатки устранить.

Текущий ремонт производится при замеченных отклонениях в работе двигателя: повышенном нагреве корпуса, увеличении шума и вибрации и других неисправностях.

Периодичность планово-предупредительных ремонтов устанавливается в зависимости от производственных условий, но не реже одного раза в год.

При планово-предупредительных ремонтах производится:

— демонтаж и разборка двигателя, промывка, сушка и чистка узлов и деталей;

— осмотр подшипников, щеточного, узла, статора и ротора для обнаружения механических повреждений, выявления деталей, подлежащих замене, восстановлению и пригонке;

— устранение замеченных недостатков и неисправностей, балансировка ротора (при необходимости), замена изношенных щеток, устранение следов подгорания контактных колец, притирка щеток и контактных колец.

Следы подгорания, неровности поверхности контактных колец и биения устранить шлифовкой или обточкой. Контактные поверхности колец должны быть строго цилиндрическими и иметь гладкий полированный вид без неровностей, царапин и горелых мест.

Замену щеток у двигателей с фазным ротором производить при их износе до 60% по высоте.

Щетки должны быть тщательно притерты к поверхности контактных колец. Для этого между обеими щетками и кольцом проложить стеклянную бумагу, обращенную рабочей стороной к щеткам, и передвигать бумагу вперед-назад при нормальном давлении на щетки. Для правильной притирки концы бумаги нужно отогнуть вниз от щеток вдоль поверхности кольца.

Применение наждачного или карборундового полотна для притирки щеток недопустимо.

Подпитка войлочных уплотнений (при их наличии) производится по линии вала трансформаторным маслом через 2000-3000 часов работы, но не реже одного раза в полгода.

Замену износившихся подшипников производить в соответствии с таблицей.

 

Типоразмер двигателя

Тип подшипника

Кол- во,

шт.

Размеры, мм (dхDхB)

Обозначение

Российское

Международное

МТН011, 012;

МТКН011,012

76-180307С9Ш2У

6.307 2RS P63 QE6/C9

2

35х80х21

МТН111, 112; МТКН111, 112; МТН211А, В; МТКН211А,В;

4МТН132LA, LB;

4МТКН132LA, LB

76-180309C9Ш2У

6.309 2RS P63 QE6/C9

2

45х100х25

МТН311, 312;

МТКН311, 312

4МТ200LA,

МТН411;

4МТ200LB,

МТН412;

4МТМ200LB;

4МТК200LA,

МТКН411;

4МТК200LB,

МТКН412;

4МТКМ200LB;

BO-60314Ш

2

70х150х35

4МТМ225М,

МТН511;

4МТКМ225М,

МТКН511;

4МТМ225L, MTН512;

4МТКМ225L, MTKH512

B20-42616Ш

2

80х170х58

4МТМ280S, MTH611;

4МТМ280М,

МТН612;

4МТМ280L,

МТН613;

30-42620

2

100х215х73

4МТН280S, М, L

30-42620

1

100х215х73

30-42624

1

120х26х86

Необходимость замены подшипников определятся истечением их гарантийного срока службы, подшипниковым шумом при работе двигателя, задеванием ротора о статор, стуком в подшипниках, наличием механических повреждений.

Подшипники снимать с вала при помощи съемника. Перед установкой подшипников тщательно очистить и промыть бензином поверхности под подшипники на валу и в щите. Подшипники насаживать на вал нагретыми в воздушной среде или масляной ванне до температуры 80°С.

Подшипники с двумя уплотнительными шайбами поставляются со смазкой, заложенной на заводе-изготовителе на весь срок службы (20000 часов).

В открытые и полуоткрытые подшипники двигателей видов климатического исполнения У1, Т1 закладывать смазку УНИОЛ-1 УССР201150-78, для видов климатического исполнения УХЛ1, О1 – смазку ЦИАТИМ-221 ГОСТ 9433-80.

Двигатели МТ(К)Н 311-613; 4МТ(К), 4МТ(К)М200, 225; 4МТМ280, 4МТН280 поставляются с рабочей смазкой в подшипниках, обеспечивающей работу в течение 3000-4000 часов. Допускается применять другие равноценные по характеристикам смазки.

Замена смазки в открытых и полуоткрытых подшипниках при нормальных условиях работы двигателя должна производиться через 3000-4000 часов работы, но не реже одного раза в год. При работе двигателя в пыльной и влажной среде замена смазки в подшипниках производится по мере необходимости. Смазкой заполняется свободный объем подшипника, лабиринтные канавки и полости внутренних подшипниковых крышек в количестве согласно таблицы.

 

Тип двигателя

Количество смазки,

кг на двигатель

Тип смазки

4МТ(К)М225,

4МТ(К)Н511, 512

0,14

УНИОЛ-1

ТУ 38 УССР201.150-78

— для У1, Т1;

ЦИАТИМ 221

ГОСТ 9433-80

— для УХЛ1, О1

МТН311, 312

4МТ(К)М200, 4МТ(К)Н411, 412

0,14

4МТМ280, МТН611-613;

4МТН280

0,2

Примечание: 50% всей массы смазки закладывается в подшипники (равномерно по окружности), 50% — в камеры подшипников и жировые канавки.

Технические осмотры и ремонты производить при обязательном отключении двигателей от питающей сети.

Подшипники рассчитаны для работы в течение 20000 часов.

 Неисправности и методы устранения и ремонта неисправностей крановых электродвигателей.

Неисправность, внешнее проявление и дополнительные признаки

Вероятная причина

Методы устранения

Двигатель при пуске не разворачивается.

Отсутствие или  недопустимое понижение напряжения питающей сети.

Устранить неисправность сети.

Двигатель при пуске гудит и не разворачивается.

Обрыв одной из фаз в обмотке статора или ротора двигателя, в подводящих проводах. Неправильное соединение фаз.

Недопустимое понижение напряжения питающей сети. Двигатель перегружен.

Неисправность приводного механизма.

Найти и устранить неисправность в обмотках статора и ротора. При необходимости заменить ротор. Проверить и поменять местами выводы фаз.

Устранить неисправность в сети.

Проверить нагрузку и снизить ее.

Устранить неисправность в приводном механизме.

При вращении двигатель гудит и перегревается.

Междувитковое замыкание. Короткое замыкание между фазами.

Обрыв одной из фаз.

Устранить неисправность обмотки.

Повышенный перегрев двигателя.

Двигатель перегружен.

Повышено или понижено напряжение сети.

Повреждена витковая изоляция обмотки статора. Повышена температура окружающей среды.

Нарушена нормальная вентиляция. Неисправность вентилятора двигателя.

Снизить нагрузку до номинальной.

Установить номинальное напряжение сети. Отремонтировать обмотку.

Проверить температуру окружающей среды и обеспечить снижение мощности двигателя.

Устранить загрязнения в вентиляционных отверстиях в кожухе и между ребрами станины. Устранить неисправность вентилятора, при необходимости заменить.

Двигатель вращается с сильно пониженной скоростью.

Во время разгона отключилась одна из фаз. Понизилось напряжение питающей сети.

Двигатель перегружен.

Устранить неисправности в питающей сети, аппаратуре.

Устранить перегрузку.

Пониженное сопротивление изоляции.

Загрязнение или отсыревание обмоток статора и (или) ротора.

Разобрать двигатель, прочистить, продуть, просушить обмотки.

Повышенный перегрев подшипников.

Неправильная центровка двигателя с приводным механизмом.

Повреждение подшипников. Избыток или недостаток смазки в подшипниках. Загрязнение смазки.

Проверить центровку. Устранить несоосность валов.

Заменить подшипники. Обеспечить необходимое количество смазки. Промыть бензином

подшипники и заполнить их и подшипниковые камеры необходимым количеством смазки.

Стук в подшипнике.

Повреждение подшипника.

Заменить подшипник.

Повышенная вибрация.

Недостаточная жесткость фундамента. Несоосность вала двигателя с валом приводного механизма.

Неотбалансирован приводной механизм или соединительный элемент (муфта, шкив и т.д.)

Устранить причину.

Проверить балансировку приводного механизма и соединительного элемента. При необходимости отбалансировать.

Искрение под щетками двигателя с фазным ротором.

Перекос щетки.

Загрязнение контактных колец. Недостаточное нажатие на щетки.

Повреждение контактной поверхности колец.

Износ щеток.

Плохая притирка щеток.

Несоответствие марки щетки.

Устранить причину. Протереть контактные кольца. Устранить причину.

Прошлифовать или проточить контактную поверхность колец.

Установить новые щетки. Притереть щетки, протягивая полоски стеклянной шкурки по направлению вращения между кольцами и щетками.

Заменить щетку.

Замыкание контактных колец двигателя или  фазного ротора.

Загрязнение контактных колец и щеточного устройства медноугольной пылью.

Сырая изоляция контактных колец.

Замыкание соединений обмотки с торцов фазного ротора.

Прочистить и продуть контактные кольца и щеточное устройство.

Просушить изоляцию.

Устранить замыкание.

 

Комплектные электроприводы станков с ЧПУ


В книге рассмотрены и подробно описаны основные типы комплектных электроприводов различных производителей. Описанные в данной книге электропривода — установлены на подавляющем большинстве металлорежущих станков, находящихся в эксплуатации.

Автор: Чернов Е.А. и др.
Год: 1989.
Страниц: 319. Формат: djvu
Размер: 3,23 Мб

Скачать Комплектные электроприводы станков с ЧПУ.

Электроприводы подач станков с ЧПУ.


Справочное пособие посвящено описанию принципов работы и изложению методик наладки наиболее распространенных в станкостроении приводов: БТУ 3601, ЭТ6, Кемрон, Мезоматик и TNP. Книга расчитана на инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, наладкой и эксплуатацией электрооборудования станков с ЧПУ, электриков-наладчиков промышленных предприятий, а также студентов, специализирующихся в области электропривода.

Автор: Чернов Е.А. и др.
Год: 1986.
Страниц: 271. Формат: djvu
Размер: 2,87 Мб

Скачать Электроприводы подач станков с ЧПУ.

Электроприводы с векторным управлением.


Асинхронные электроприводы с векторным управлением.

В книге рассмотрены алгоритмы векторного управления, специальные блоки и преобразователи для частотно- регулируемых электроприводов с асинхронными двигателями.

Авторы: Рудаков В.В., Столяров И. М., Дартау В. А.

Энергоатомиздат

Год: 1987.

Страниц: 136.

Формат: djvu

Размер: 1,38 Мб

Скачать книгу «Асинхронные электроприводы с векторным управлением».

Асинхронные электродвигатели серии 4А


Правильный выбор, эксплуатация и ремонт асинхронных электродвигателей невозможны без соответствующей информации об этих двигателях. Справочник «Асинхронные электродвигатели серии 4А» содержит подробную информацию по теме асинхронные трехфазные электродвигатели, их устройство, разновидности, отличия и особенности, габаритные и присоединительные размеры, чертежи и электрические схемы.

Скачать «Асинхронные электродвигатели серии 4А».

Подбор аналога (замены) электродвигателей ПБСТ на двигатели ДП.


Таблица замен (аналогов) электродвигателей постоянного тока ПБСТ на электродвигатели серии ДП.

Читать далее »

Cодержание меди в асинхронных электродвигателях.


 

Электродвигатели 4А, 4АМ масса, кг при числе пар полюсов

Мощность, кВт

2/3000 об/мин

4/1500 об/мин

6/1000 об/мин

8/750 об/мин

двигатель

медь

двигатель

медь

двигатель

медь

двигатель

медь

0,06

3,3/3

0,419/0,485

0,09

3,3/3

0,426/0,440

3,3/3

0,542/0,534

0,12

3,3/3

0,542/0,534

4,5/4,3

0,50/0,48

0,18

4,5/4,3

0,42/0,38

4,5/4,3

0,55/0,63

6,3/6,1

0,64/0,62

0,25

4,5/4,3

0,45/0,44

6,3/6,1

0,59/0,61

6,3/6,1

0,83/0,85

15,1/14

0,95

0,37

6,3/6,1

0,58/0,55

6,3/6,1

0,59/0,61

15,1/14

0,97

17,5/17,1

1,16

0,55

6,3/6,1

0,60/0,62

15,1/14

0,92/0,93

15,1/14

1,08/1,11

20,0/19,5

1,33/1,34

0,75

15,1/14

0,91/0,93

15,1/14

0,94/0,97

17,5/17,1

1,24/1,19

25,5

1,58/1,62

0,9

25,5

1,59/1,53

1,1

15,1/14

0,96/0,92

17,5/17,1

1,36/1,35

20,0/19,5

1,58/1,51

25,5

1,91/1,9

1,2

25,5

1,91/1,87

1,5

17,5/17,1

1,59/1,51

20,0/19,5

1,49/1,44

28,7/25,5

1,95/1,92

42,0/40,5

2,28/2,25

1,7

28,7/25,5

1,88/1,90

42,0/40,5

2,56/2,49

2,2

20,0/19,5

1,82/1,74

28,7/25,5

1,92/1,87

42,0/40,5

2,28/2,25

56,0/54,0

3,04/3,16

2,4

28,7/25,5

1,92/1,93

3

28,7/25,5

2,51/2,6

36,0/36,4

2,80/2,95

56,0/54,0

3,05/2,99

56,0/54,0

3,45/3,65

3,5

28,7/25,5

2,50/2,42

4

36,0/36,4

3,76/3,64

42,0/40,5

2,81/2,95

56,0/54,0

3,42/3,42

77,0/72,0

5,5

42,0/40,5

4,12/4,0

56,0/54,0

3,49/3,53

77,0/72,0

4,35/4,38

93,0/90,0

7,5

56,0/54,0

4,79/4,71

77,0/72,0

5,44/5,20

93,0/90,0

4,94/5,07

135,0

7,3

11

93,0/90,0

93,0/90,0

6,09/6,26

135,0

7,9/8,1

160,0

8,4/8,5

15

130,0

9,0/9,2

135,0

9,9/10,9

160,0

9,2/9,3

195,0

11,7/11,6

18,5

145,0

9,7/9,6

160,0

11,3/11,2

195,0

12,1/12,2

270,0

13,5/13,1

22

165,0

12,5/12,3

175,0

13,2

270,0

15,9/15,8

310/300

14,5

30

185,0

14,8/14,4

195,0

14,5/14,4

310/300

16,8/16,6

355

19,4/19,3

37

255/250

19,7/19,5

270

17,6/18,1

355

21,3/21,6

490

22,7/23,5

45

280/275

21,0/20,7

310/300

20,5/19,5

490

26,6

535

26,8/25,8

55

355/350

24,8/24,7

355

25,8/25,1

535

27,0/27,9

785

75

470

33

490

39,6/38

785

835

90

510

34,8/35,0

535

43,8/40,0

835

875


Масса меди при напряжении 127/220 или 220/380, 220/380 или 380/660

Трехфазные электродвигатели. Производители, кВт, об-мин, вес, кг


Асинхронные электродвигатели общепромышленного исполнения АИР, А, 5А, 4А, 5АМХ, 5АМ.

В таблице указаны номинальные характеристики, завод изготовитель и вес каждого электродвигателя от 0,75 до 250 кВт напряжением 220/380В, 380В и 380/660В с высотой оси вращения (габаритом) от 56 до 355 мм.
Позиции помеченные КРАСНЫМ на сегодняшний день не изготавливаются, но заменяются аналогами других производителей. Например серию 5АМХ в 112 габарите Владимирский электромоторный завод уже не выпускает, но она успешно заменяется Могилевской серией АИР112.

Тип двигателя

Производитель

P, кВт

об/мин

КПД, %

Масса, кг

3000 об/мин (2 полюса)

АИР56А2

Могилев

0,18

2730

65

3,5

АИР56В2

Могилев

0,25

2700

66

3,8

АИР63А2

Могилев

0,37

2730

72

5,2

АИР63В2

Могилев

0,55

2730

75

6,1

АИР71А2

Могилев

0,75

2820

79

8,7

АИР71В2

Могилев

1,1

2800

79,5

9,5

АИР80А2

Могилев

1,5

2880

82

12,4

АИР80В2

Могилев

2,2

2860

83

15

АИР90L2

Могилев

3

2860

83,5

19

АИР100S2

Могилев

4

2850

87

26

АИР100L2

Могилев

5,5

2850

88

31,5

5АМX112М2

Владимир

7,5

2895

87,5

48,5

5АМ112М2

Владимир

7,5

2895

87,5

56,5

5АМX132М2

Владимир

11

2915

88,5

69,5

АИРМ132М2

Владимир

11

2915

88,5

77,5

5AMX160S2

Владимир

15

2920

90

106

5A160S2

Владимир

15

2920

90

122

5AMX160M2

Владимир

18,5

2920

90,5

112

5A160M2

Владимир

18,5

2920

90,5

133

5АМХ180S2

Владимир

22

2930

90,5

140

АИР180S2

Владимир

22

2930

90,5

160

5АMX180M2

Владимир

30

2940

91,5

155

АИР180M2

Владимир

30

2940

91,5

180

5А200М2

Владимир

37

2940

93

235

5А200L2

Владимир

45

2940

93,4

255

5А225М2

Владимир

55

2950

93,4

340

5АМ250S2

Владимир

75

2960

93,6

475

5АМ250М2

Владимир

90

2955

93,5

505

5АМ280S2

Владимир

110

2965

93,5

685

5АН280А-2С

ЗВИ Москва

110

3000

93

740

5АН280S-2K

ЗВИ Москва

110

3000

93

675

5АМ280M2

Владимир

132

2965

94,5

770

5АН280М-2К

ЗВИ Москва

132

3000

93

690

5АН280А-2С

ЗВИ Москва

132

3000

92,8

740

5АН280А-2

ЗВИ Москва

160

3000

94

744

5АН280В-2

ЗВИ Москва

200

3000

94

817

5AH315S-2K

ЗВИ Москва

160

3000

94

890

5АН315А-2

ЗВИ Москва

250

3000

94

950

5АМ315S2

Владимир

160

2970

94

970

5АМ315MА2

Владимир

200

2970

95

1110

5АМ315MВ2

Владимир

250

2975

95,7

1190

5АН355А-2

ЗВИ Москва

315

3000

94

1310

5АН355В-2

ЗВИ Москва

400

3000

95

1440

1500 об/мин (4 полюса)

АИР56А4

Могилев

0,12

1350

58

3,6

АИР56В4

Могилев

0,18

1350

60

4,2

АИР63А4

Могилев

0,25

1320

65

5,1

АИР63В4

Могилев

0,37

1320

68

6

АИР71А4

Могилев

0,55

1360

71

8,1

АИР71В4

Могилев

0,75

1350

72

9,4

АИР80А4

Могилев

1,1

1420

76,5

11,9

АИР80В4

Могилев

1,5

1410

78,5

13,8

АИР90L4

Могилев

2,2

1430

80

18,1

АИР100S4

Могилев

3

1410

82

23

АИР100L4

Могилев

4

1410

85

29,2

5АМХ112М4

Владимир

5,5

1440

86

48,5

5АМ112М4

Владимир

5,5

1440

86

56,5

5АМХ132S4

Владимир

7,5

1450

87,5

64

АИРМ132S4

Владимир

7,5

1450

87,5

70

5АМХ132М4

Владимир

11

1455

89

75,5

АИРМ132М4

Владимир

11

1455

89

83,5

5AМХ160S4

Владимир

15

1450

89,5

111

5A160S4

Владимир

15

1450

89,5

127

5AМХ160M4

Владимир

18,5

1450

90

120

5A160M4

Владимир

18,5

1450

90

140

5АМХ180S4

Владимир

22

1465

90,5

145

АИР180S4

Владимир

22

1465

90,5

170

5АМХ180M4

Владимир

30

1470

91,5

165

АИР180M4

Владимир

30

1470

91,5

190

5А200М4

Владимир

37

1470

92

245

5А200L4

Владимир

45

1470

92,5

270

5А225М4

Владимир

55

1475

93

345

5АМ250S4

Владимир

75

1485

94,3

480

5АМ250М4

Владимир

90

1485

95

515

5АМ280S4e

Владимир

110

1485

95,1

742

5АН280А-4С

ЗВИ Москва

110

1500

93.0

720

5АН280S-4K

ЗВИ Москва

110

1500

93.0

695

5АМ280M4e

Владимир

132

1485

95,8

855

5АН280А-4

ЗВИ Москва

132

1500

93.0

720

5АН280В-4

ЗВИ Москва

160

1500

94.0

764

5AH315S-4K

ЗВИ Москва

160

1500

94.0

920

5АМ315S4e

Владимир

160

1485

95,3

1057

5АМ315M4e

Владимир

200

1485

95,6

1150

5АН315А-4

ЗВИ Москва

200

1500

94.0

900

5АН315В-4

ЗВИ Москва

250

1500

94.3

990

5А355S4

Улан-Удэ

250

1500

94,5

1260

A355SМА4

Ярославль

250

1488

95,5

1505

5А355M4

Улан-Удэ

315

1500

94,7

1460

A355SМВ4

Ярославль

315

1488

95,7

1620

5АН355А-4

ЗВИ Москва

315

1500

94.5

1290

А355SMC4

Ярославль

355

1488

95,9

1695

5АН355В-4

ЗВИ Москва

400

1500

94.5

1400

1000 об/мин (6 полюсов)

АИР63А6

Могилев

0,18

860

56

4,8

АИР63В6

Могилев

0,25

860

59

5,6

АИР71А6

Могилев

0,37

900

65

8,6

АИР71В6

Могилев

0,55

920

69

9,9

АИР80А6

Могилев

0,75

920

71

11,6

АИР80В6

Могилев

1,1

920

75

15,3

АИР90L6

Могилев

1,5

940

76

19

АИР100L6

Могилев

2,2

940

81,5

27

5АМХ112МA6

Владимир

3

950

81

42,5

5АМ112МA6

Владимир

3

950

81

50,5

5АМХ112МB6

Владимир

4

955

82

47

5АМ112МB6

Владимир

4

955

82

55

5АМХ132S6

Владимир

5,5

960

84,5

63

АИРМ132S6

Владимир

5,5

960

84,5

68,5

5АМХ132М6

Владимир

7,5

960

85,5

74

АИРМ132М6

Владимир

7,5

960

85,5

81,5

5AМХ160S6

Владимир

11

970

87

108

5A160S6

Владимир

11

970

87

122

5AМХ160M6

Владимир

15

970

88,5

129

5A160M6

Владимир

15

970

88,5

150

5АМХ180M6

Владимир

18,5

980

89,5

160

АИР180M6

Владимир

18,5

980

89,5

180

5А200М6

Владимир

22

975

90,5

245

5А200L6

Владимир

30

975

90,5

280

5А225М6

Владимир

37

980

91,5

330

5АМ250S6

Владимир

45

985

93

430

5АМ250М6

Владимир

55

985

92,5

450

5АМ280S6e

Владимир

75

990

94,5

720

5АН280А-6С

ЗВИ Москва

75

1000

93.0

700

5АН280S-6K

ЗВИ Москва

75

1000

92.5

695

5АМ280M6e

Владимир

90

990

94,5

780

5АН280А-6

ЗВИ Москва

90

1000

92.5

700

5АН280В-6

ЗВИ Москва

110

1000

92.8

732

5АМ315S6e

Владимир

110

990

94,8

913

5AH315S-6K

ЗВИ Москва

110

1000

93.5

905

5АМ315MA6e

Владимир

132

990

95

1010

5АН315А-6

ЗВИ Москва

132

1000

93.5

900

5АМ315MB6e

Владимир

160

990

95,1

1076

5АН315В-6

ЗВИ Москва

160

1000

94.0

980

5А355S6

Улан-Удэ

160

1000

94.0

1130

A355SМА6

Ярославль

160

990

94,5

1620

5А355M6

Улан-Удэ

200

1000

94.5

1280

A355SМВ6

Ярославль

200

990

95,0

1690

5АН355А-6

ЗВИ Москва

200

1000

94.0

1240

5А355МВ6

Улан-Удэ

250

1000

94.5

1405

A355SMC6

Ярославль

250

990

95,0

1750

5АН355В-6

ЗВИ Москва

250

1000

94.5

1360

750 об/мин (8 полюсов)

АИР71В8

Могилев

0,25

680

58

9,9

АИР80А8

Могилев

0,37

680

58

12,8

АИР80В8

Могилев

0,55

680

58

14,8

АИР90LА8

Могилев

0,75

700

70

17,7

АИР90LВ8

Могилев

1,1

710

74

20,5

АИР100L8

Могилев

1,5

710

76

24

5АМХ112МA8

Владимир

2,2

710

79

42

5АМ112МA8

Владимир

2,2

710

79

50

5АМХ112МB8

Владимир

3

710

79

46,5

5АМ112МB8

Владимир

3

710

79

54,5

5АМХ132S8

Владимир

4

715

82

63

АИРМ132S8

Владимир

4

715

82

68,5

5АМХ132М8

Владимир

5,5

715

83

74

АИРМ132М8

Владимир

5,5

715

83

82

5AМХ160S8

Владимир

7,5

725

86

108

5A160S8

Владимир

7,5

725

86

120

5AМХ160M8

Владимир

11

725

87

124

5A160M8

Владимир

11

725

87

145

5АМХ180M8

Владимир

15

730

88

160

АИР180M8

Владимир

15

730

88

180

5А200М8

Владимир

18,5

735

90

240

5А200L8

Владимир

22

735

90

260

5А225М8

Владимир

30

735

91

340

5АМ250S8

Владимир

37

740

92

430

5АМ250М8

Владимир

45

740

93

460

5АМ280S8e

Владимир

55

740

93,6

705

5AH280S-8K

ЗВИ Москва

55

750

92.0

710

5АМ280M8e

Владимир

75

740

94

790

5АН280А-8

ЗВИ Москва

75

750

92.0

743

5АН280В-8

ЗВИ Москва

90

750

92.5

789

5АМ315S8e

Владимир

90

740

94,5

965

5AH315S-8K

ЗВИ Москва

90

750

93.0

935

5АМ315MА8e

Владимир

110

740

94,5

1025

5АН315А-8

ЗВИ Москва

110

750

93.0

980

5АМ315MB8e

Владимир

132

740

94,5

1130

5АН315В-8

ЗВИ Москва

132

750

93.2

1100

5А355S8

Улан-Удэ

132

750

93.5

1170

A355SМА8

Ярославль

132

740

94,5

1620

5А355M8

Улан-Удэ

160

750

93.5

1270

A355SМВ8

Ярославль

160

740

95.0

1690

5АН355А-8

ЗВИ Москва

160

750

93.5

1340

5А355MC8

Улан-Удэ

200

750

93.5

1400

5АН355В-8

ЗВИ Москва

200

750

94.0

1460

5АН355В-8С

ЗВИ Москва

250

750

94.0

1630

600 об/мин (10 полюсов)

5АМ280S10e

Владимир

37

590

93

710

5АМ280M10e

Владимир

45

590

93,5

760

5АН280А-10

ЗВИ Москва

45

600

90.5

784

5АМ315S10e

Владимир

55

590

93,5

885

5АН280В-10

ЗВИ Москва

55

600

91.0

820

5АМ315MА10e

Владимир

75

590

93,5

927

5АН315А-10

ЗВИ Москва

75

600

91.5

985

5АМ315MB10

Владимир

90

590

93

975

5А355S10

Улан-Удэ

90

600

92.5

1080

5АН315В-10

ЗВИ Москва

90

600

92.0

1060

5А355M10

Улан-Удэ

110

600

93.0

1190

5АН355А-10

ЗВИ Москва

110

600

92.5

1260

5АН355В-10

ЗВИ Москва

132

600

92.5

1340

5АН355В-10С

ЗВИ Москва

160

600

91.0

1500

500 об/мин (12 полюсов)

5АМ315S12e

Владимир

45

490

93

888

5АМ315MА12e

Владимир

55

490

93

927

5АН315А-12

ЗВИ Москва

55

500

91.0

980

5АМ315MB12

Владимир

75

490

92,2

975

5АН315В-12

ЗВИ Москва

75

500

91.0

1060

5А355S12

Улан-Удэ

75

500

91,5

1080

5А355M12

Улан-Удэ

90

500

92

1190

5АН355А-12

ЗВИ Москва

90

500

92.0

1250

5АН355В-12

ЗВИ Москва

110

500

92.5

1320

Машины постоянного тока


10.1. Общие сведения

10.1.1. Особенности коллекторных машин постоянного тока

Коллекторные машины — это в основном машины постоянного тока. Они выпускаются мощностью от долей ватта до десятков тысяч киловатт. Коллекторные машины переменного тока находят применение в качестве приводных двигателей лишь для узкого круга специальных механизмов небольшой мощности, например как приводы некоторых бытовых приборов, электрифицированного ручного инструмента, медицинского оборудования, т. е. в тех случаях, когда для питания двигателей используется однофазный и реже трехфазный переменный ток, а характеристики асинхронных машин не удовлетворяют требованиям приводного механизма.

Коллекторные машины постоянного тока используются как двигатели и как генераторы. В промышленности более распространены двигатели, что объясняется все возрастающим применением различных статических выпрямителей, обеспечивающих промышленные установки энергией постоянного тока.
Широкое распространение двигателей постоянного тока несмотря на их более высокую стоимость и сложность эксплуатации по сравнению с асинхронными объясняется в первую очередь простыми и надежными способами регулирования частоты вращения, большими пусковыми моментами и перегрузочной способностью, чем у двигателей переменного тока. Наибольшее распространение двигатели постоянного тока получили в приводах, требующих глубокого регулирования частоты вращения (металлургическая промышленность, транспорт и т. п.).

10.1.2. Основные элементы конструкции машин постоянного тока

Основными конструктивными элементами машин постоянного тока (рис. 10.1) являются станина с закрепленными на ней главными и добавочными полюсами, вращающийся якорь с обмоткой и коллектором и щеточный аппарат. В машинах малой и средней мощностей станина одновременно служит и корпусом, к которому крепятся лапы для установки машины, и частью маг-нитопровода. По ней замыкается магнитный поток. В большинстве машин станина выполнена массивной, из стальных труб, либо сварной из листов конструкционной стали. В ряде машин станину выполняют шихтованной.

К внутренней поверхности станины крепят главные и добавочные полюсы Сердечники главных полюсов массивные либо набраны из листов стали толщиной 1—2 мм Сердечники добавочных почюсов, как правило, массивные На главных полюсах располагаются обмотки возбуждения (см, § 4 10); их МДС создают рабочий поток машины. Обмотки добавочных полюсов, расположенных по поперечным осям машины, служат для обеспечения нормальной коммутации

Магнитопровод якоря шихтуется из листов электротехнической стали. В машинах малой мощности сердечник якоря насаживается непосредственно на вал со шпонкой и фиксируется в осевом направлении буртиком вала и кольцевой шпонкой. С торцов якоря для предотвращения распушения листов во время работы установлены нажимные шайбы, совмещенные с обмоткодержате-лями.

Обмотки якорей (см § 4.7) двухслойные. В машинах мощностью до 15 — 20 кВт они выполнены из круглого провода и уложены в полузакрытые пазы. В пазовых частях обмотка крепится пазовыми клиньями в лобовых — бандажами из стеклоленты или немагнитной стальной проволоки, ксторые прижимают их к обмоткодержателям. В машинах большой мощности катушки обмотки якоря наматывают из прямоугольного провода и укладывают в открытые пазы. Крепление обмотки либо такое же, как и в машинах малой мощности, т е. клиньями в пазовой и бандажами в лобовой части, либо бандажами и в пазовой, и в лобовой части. Выводные концы каждой секции обмотки впаиваются в прорези коллекторных пластин.

Коллекторы в большинстве машин общего назначения цилиндрические. Торцевые коллекторы применяют лишь в некоторых машинах малой мощности специального назначения. Во всех цилиндрических коллекторах пластины имеют клиновидную форму с углом наклона, при котором пластины, собранные в кольцо, плотно прилегают друг к другу боковыми поверхностями и зажимают миканитовую изоляцию (рис. 10.2). Наибольшее распространение получили коллекторы, в которых пластины удерживаются в сжатом состоянии металлическими нажимными конусами (рис. 10 3) либо опрессовкой в пластмассу (рис. 10.4). В коллекторах с нажимными конусами пластины закрепляются передвижением переднего нажимного конуса по втулке коллектора. При этом создается давление на нижнюю часть ласточкина хвоста пластин и возникает арочный распор (см. рис. 10.2). Такие коллекторы называют арочными Пластины коллектора с расположенными между ними изоляционными прокладками образуют монолитное кольцо Нажимные конусы изолируют от пластин миканитовыми фигурными прокладками — манжетами, имеющими большую механическую прочность.

Коллекторы на пластмассе более просты в изготовлении, но в силу меньшей механической прочности и надежности не применяются в машинах большой мощности.

В некоторых быстроходных машинах, например в возбудителях турбогенераторов, из-за больших центробежных сил, действующих на пластины коллектора, прочность их крепления с помощью ласточкиных хвостов оказывается недостаточной и коллекторные пластины крепят на втулку с помощью внешних бандажных колец (рис. 10.5).

Щетки коллекторных машин устанавливают в щеткодержатели, закрепленные на щеточных пальцах, причем на каждом щеточном пальце может быть установлено по нескольку щеткодержателей и щеток, соединенных между собой параллельно. Число щеток и их размеры определяются номинальным током машины. Число щеточных пальцев должно быть равно числу полюсов машины. Двигатели с волновой обмоткой на якоре при отсутствии места для установки полного комплекта щеточных пальцев допускают установку неполного числа щеточных пальцев, что используется в некоторых конструкциях тяговых двигателей. Щеточные пальцы укреплены на траверсе, которая допускает поворот на некоторый угол вокруг оси машины для регулирования положения щеток на коллекторе.

В последние годы получают распространение бесколлекторные двигатели постоянного тока, в которых механический преобразователь тока — коллектор со щеточным аппаратом — заменен вентильным коммутатором. Вентильные двигатели имеют широкий диапазон регулирования частоты вращения и не имеют недостатков, связанных с работой скользящих контактов коллектор-щетки, характерных для коллекторных машин постоянного тока.

10.1,3. Характеристики машин постоянного тока

Характеристики машин постоянного тока определяются системой возбуждения: независимой, параллельной, последовательной или смешанной (рис. 10.6,а —г).

При независимой системе возбуждения обмотка возбуждения питается от постороннего источника постоянного тока и ток возбуждения не зависит от режима работы и нагрузки машины. Генераторы с независимой системой возбуждения допускают регулирование напряжения практически от нуля до номинального. Изменение напряжения при увеличении нагрузки определяется только размагничивающим действием реакции якоря и увеличением падения напряжения на сопротивлении якорной цепи.

Ток параллельной обмотки возбуждения генераторов с самовозбуждением меняется в зависимости от напряжения на выводах генератора и уменьшается с ростом нагрузки из-за размагничивающего действия реакции якоря, что в свою очередь приводит к добавочному увеличению падения напряжения. За счет этого номинальное падение напряжения генераторов с параллельным возбуждением больше, чем генераторов с независимым возбуждением.

В генераторах со смешанной системой возбуждения при согласном включении параллельной и последовательной обмоток поток стабилизируется, так как размагничивающее действие реакции якоря компенсируется изменением МДС последовательной обмотки, пропорциональным току нагрузки. Последовательную обмотку таких машин

называют стабилизирующей. Номинальное падение напряжения генераторов со стабилизирующей обмоткой мало. Некоторые генераторы выполнены со стабилизирующей обмоткой, при которой обеспечивается равенство UK0M = Ux, * (где t/x-x — напряжение холостого хода).

При встречном включении параллельной и последовательной обмоток возбуждения напряжение на выводах генератора резко падает с увеличением тока нагрузки. Такие системы возбуждения находят примене ние в сварочных генераторах постоянного тока

В двигателях параллельного возбуждения размагничивающее действие реакции якоря может вызвать неустойчивую работу, так как уменьшение потока с ростом нагрузки из-за действия реакции якоря при малом суммарном сопротивлении якорной цепи приводит к увеличению частоты вращения двигателя. Поэтому в большинстве двигателей средней и во всех двигателях большой мощности помимо параллельной устанавливается последовательная обмотка возбуждения, стабилизирующая магнит ный поток и придающая устойчивость механической характеристике (рис 107, а).

Механические характеристики двигателей с последовательным возбуждением (рис. 10.7,6) имеют специфический «падающий» характер. Двигатели с последовательным возбуждением используются в приводах, требующих больших пусковых моментов и устойчивой работы при -малых частотах вращения.

Регулирование частоты вращения машин постоянного тока.

В общем случае частота вращения дви­гателей постоянного тока определяется вы­ражением

n = (U -1аа)/(СЕФ),

где U — напряжение, подводимое к якорю двигателя; 1а — ток якоря; — сумма со­противлений якоря и всех последовательно

включенных обмоток; СЕ — коэффициент, за­висящий от обмоточных данных двигателя, Ф — магнитный поток машины.

Из приведенного выражения следует, что частота вращения двигателя при неиз­менной нагрузке может быть изменена ре­гулированием питающего напряжения Uвключением последовательно с якорем до­полнительного регулировочного резистора (изменение У Ra) и изменением магнитного потока машины (изменением тока возбужде­ния), В практике применяются все три спо­соба регулирования.

Регулирование частоты вращения изме­нением подводимого напряжения встречает трудности, связанные со сложностью пре­образования напряжения постоянного тока. Для этой цели либо применяют статические преобразователи напряжения, либо питают двигатель от отдельного генератора постоян­ного тока, допускающего плавное регулиро­вание напряжения (система генератор —дви­гатель). Такие системы применяют лишь для отдельных специальных приводов, требую­щих регулирования частоты вращения по сложной программе, например для главных двигателей прокатных станов.

Регулирование частоты вращения пото­ком является наиболее экономичным спо­собом, так как потери в регулировочных резисторах, включаемых для этой цели по­следовательно с обмоткой возбуждения, не­велики из-за малого тока возбуждения.

Однако этот способ позволяет лишь увели­чивать частоту вращения двигателей по сравнению с номинальной. Такой способ ре­гулирования предусмотрен для всех се­рийных двигателей постоянного тока.

Включение добавочного резистора в цепь якоря дает возможность плавно регули­ровать частоту вращения, но сопряжено с большими потерями в регулировочном реостате, по которому проходит полный ток нагрузки. Этот способ используется, напри­мер, для регулирования частоты вращения тяговых двигателей.

В современных системах регулирования частоты вращения двигателей постоянного тока применяются тиристорные схемы, по­зволяющие осуществить регулирование ча­стоты вращения в широких пределах по заданной программе. Датчиками частоты вращения для осуществления обратной связи при регулировании могут быть тахогенера- торы, размещенные на валу якоря двигателя (см. рис. 10.1).

10.1.4.   Коммутация машин постоянного тока

Коммутация машин постоянного тока, т. е. изменение направления тока в секциях обмотки якоря при переходе секций от од­ного полюсного деления к другому, проис­ходит при кратковременном замыкании их щетками на пластинах коллектора. При ком­мутации в короткозамкнутых секциях возни­кают реактивная ЭДС и ЭДС вращения, на водимая потоком реакции якоря, магнитные силовые линии которого пронизывают замкнутые при коммутации секции. При движении коллектора в момент отхода пластины коллектора от замыкающей данную секцию щетки происходит разрыв цепи (замкнутой секции), имеющей индуктивное сопротивление, и возникает искрение между сбегающим краем щетки и коллекторной пластиной. При неудовлетворительной коммутации искрение может быть значительным и может привести к местному повреждению коллектора, что в свою очередь ухудшает переходный контакт щетка —коллектор и усиливает искрение. Качество коммутации машины постоян иого тока оценивается по интенсивности искрения на коллекторе (табл. 10.1).

Таблица 10.1, Оценка степени искрения под сбргающим краем щеток по ГОСТ 183-74

Степеньискрения Характеристика степени искрения Состояние коллектора и щеток
1 Отсутствие искрения Отсутствие почернения на коллекторе и следов нагара на щетках
il4 Слабое искрение под небольшой частью края щетки
|i2 Слабое искрение под большей частью края щетки Появление следов почернения на кол- [ лекторе и следов нагара на щетках, легко устраняемых протиранием по­! верхности коллектора бензином
2 Искрение под всем краем щетки. До­пускается только при кратковремен­ных толчках нагрузки и перегрузки Появление следов почернения на коллек­торе и следов нагара на щетках, не устраняемых протиранием поверх­ности коллектора бензином
3 Значительное искрение под всем краем щетки с появлением крупных и выле­тающих искр.Допускается только при прямом вклю­чении или реверсировании машин, если при этом коллектор и щетки остаются в состоянии, пригодном для дальнейшей работы Значительное почернение на коллекторе, не устраняемое протиранием поверх­ности коллектора бензином, а так­же подгар и частичное разрушение щеток

Для улучшения коммутации во всех машинах постоянного тока, кроме машин малой мощности, устанавливают добавочные полюсы, МДС которых компенсирует МДС реакции якоря по поперечной оси машины, т. е. в зоне расположения коммутируемых секций Кроме того, поток, создаваемый обмоткой добавочных полюсов, наводит в замкнутых при коммутации секциях ЭДС, несколько превышающую реак тивную ЭДС секций и направленную ей навстречу. Коммутация машины при этих условиях становится прямолинейной или даже ускоренной. Напряжение под сбегающим краем щеток уменьшается до весьма малых значений и искрение под щетками становится не опасным для работы машины

В крупных машинах постоянного тока кроме добавочных полюсов в пазах на наконечниках главных полюсов располагают компенсационную обмотку (см. § 4.8). Компенсационная обмотка предназначена для компенсации воздействия реакции якоря на поток возбуждения по продольной оси. Уменьшение влияния реакции якоря позволяет выполнять машины с уменьшенным воздушным зазором и улучшить их коммутацию.

Рейтинг@Mail.ru

© 2019 Электро-двигатели.ру ·  Копирование материалов сайта без разрешения ООО «АГК» запрещено